Wojciech Świtała, Student der Fachrichtung Robotertechnik und Automatisierungstechnik an der Universität für Wissenschaft und Technologie Krakau (Akademia Górniczo – Hutnicza w Krakowie – AGH), hat im Rahmen seiner Diplomarbeit einen Industrieroboter Mitsubishi RV-2F-D so programmiert, dass er Instrumente spielen kann.

Die Idee, eine unkonventionelle Diplomarbeit anzufertigen, war das Ergebnis der Interessen des Studenten. Wojciech hat die Musikschule des Zeiten Grades abgeschlossen und wollte seine zwei Leidenschaften – Musik und Robotertechnik – verbinden.

Der Roboter, mit dem anmutigen Namen Staszek, ist mit dem Computer verbunden, auf dem sich eine spezielle, von Wojciech  entwickelte Software zum Betrieb vom Roboter befindet. Der Student kann den Roboter zum Musikspielen bringen, indem er mit dem Maus bestimmte Tasten drückt. Darüber hinaus kann Staszek die gespielte Melodie in Datei speichern und später zu einem beliebigen Zeitpunkt abspielen. Das Programm ermöglicht dem Roboter, mit zwei Fingern zu spielen, auf die Schlagteller zu schlagen und eine Verbeugung zu machen. Das Modell des Aufsatzes zum Spielen wurde in der 3D-Drucktechnologie gedruckt.

Siehe wie  Wojciech Świtała mit dem Roboter Staszek polnisches  Weihnachtslied „Lulajże Jezuniu“ spielt

https://www.youtube.com/watch?v=bH-S02WueTA