قام علماء من معهد العلوم التقنية بجامعة نيكولاس كوبرنيكوس في تورون بتحسين تشغيل ذراع آلي يعمل على خطوط الإنتاج. أدى استخدام خوارزمية مستوحاة من الطبيعة إلى توفير الطاقة وزيادة كفاءة الماكينة.

إن استخدام الروبوتات المتنقلة أو أذرع الروبوتات في العديد من مجالات الصناعة ليس بالأمر غير المعتاد اليوم – بل إنه ممارسة شائعة. غالبًا ما يتم استخدامها ، على سبيل المثال ، لنقل البضائع إلى منصات نقالة على خطوط الإنتاج.

أراد الباحثون تفريغ أكبر عدد ممكن من العناصر من خطوط الإنتاج على منصات نقالة في أسرع وقت ممكن وتوزيعها بالتساوي في حاويات مناسبة. كان من المهم أيضًا استخدام أقل قدر ممكن من الطاقة.

تم استخدام خوارزمية مستعمرة نحل اصطناعية مدعومة بقواعد ديبا لتحقيق الهدف. هذه تقنية تحسين تعتمد على ذكاء القطيع المستوحى من البحث عن الطعام بواسطة نحل العسل.

أكثر: https://portal.umk.pl/pl/article/ramie-w-ramie-z-robotem