كونسورتيوم علمي – صناعي يتكون من الأكاديمية البحرية في غدينيا، وجامعة كراكوف للتكنولوجيا، والمعهد الصناعي للأتمتة والقياسات، وشركة R & D Forkos المحدودة، ومركز التكنولوجيا البحرية الألماني ومعهد فراونهوفر قدم غواصتين تحليليتين.
تم اختبار الإنشاءات في خليج غدانسك بالقرب من رصيف الميناء في ميشلينكي. خلال العرض، انتقلت المركبات تحت الماء بشكل مستقل على المسار المحدد، وتجاوز العقبات وتسجيل الإشارات المحددة.
كجزء من مشروع الوكالة الأوروبية للدفاع الذي تم إطلاقه في عام 2015، تم تقليد سمكتين من طراز BUVs (مركبة تحليلية بيولوجية تحت الماء). في المستقبل، سوف يعمل كلاهما كضجيج لمركبات تحتوى على بيوميمتيك. في عام 2017، انضمت مجموعة من المراكز البحثية البولندية من البرتغال، التي تقوم بتطوير الغواصة الثالثة.