رجل الي (روبوت) يشيد من قبل طلاب جامعة AGH لتوصيل الطرود من دون عقبات

02.02.2018

قد شيد طلاب من جامعة AGH للعلوم والتكنولوجيا في كراكوف روبوت توصيل مستقل. وتتمثل مهمته في توصيل الطرود إلى أماكن معينة. هذا هو واحد من الهياكل الطلابية الأولى من هذا النوع في بولندا.

روبوت التوصيل المستقل الـ  ADR(Autonomous Delivery Robot) هو روبوت كهربائي مستقل يستخدم خوارزميات التحكم الذكي. وهذا يعني أن الجهاز، اعتمادا على الوضع الخارجي الحالي، قادر على اتخاذ القرارات الصحيحة، على سبيل المثال يمكن تجاوز العقبات. يتم مساعدته من قبل أجهزة الاستشعار ليدار إلى الليزر في مسح البيئة المحيطة بها. باستخدامها هذه التقنية، الروبوت يتمكن من خلق خرائط يقوم بحفظها تلقائيا في نظامه. بعد اختيار مكان التوصيل، والروبوت يحدد الطريق الأمثل وينجز المهمة.

يتحرك الروبوت بسرعة قصوى تبلغ 0.5 متر في الثانية  ويمكن حمل حمولة تصل إلى 10 كيلو غرامات.

لمشاهدة روبوت طلاب الـ AGH:

https://youtu.be/FLONojkzoxE

 


الابتكارات