Forscher vom Institut für Technische Wissenschaften der Nikolaus-Kopernikus-Universität Toruń haben einen Algorithmus entwickelt, dank dem mobile Roboter Sackgassen und Hindernissen ausweichen können. Dadurch wird ihre Effizienz erhöht und Energie gespart — teilt die Universität mit.

Forscher aus Toruń haben einen Zuschuss im Wettbewerb INCOOP im Rahmen der Exzellenzinitiative — Forschungsuniversität erhalten. Die Ergebnisse ihrer Forschung wurden in der renommierten Fachzeitschrift „Energies” in dem Artikel „Efficient Local Path Planning Algorithm Using Artificial Potential Field Supported by Augmented Reality“ veröffentlicht.

Um einen Mechanismus, der die Einfahrt in eine Sackgasse blockiert, in einem Roboter zu programmieren, muss seine Realität durch eine virtuelle Wand, die die Durchfahrt verhindert, ergänzt werden. Wenn eine Sackgasse erkannt wird, werden eine virtuelle Wand und ein zusätzliches Hindernis links oder rechts vom Roboter erzeugt, um ihn in die richtige Richtung zu lenken. Diese innovative und interdisziplinäre Kombination der mobilen Robotik und der Augmented-Reality-Technologie hat es ermöglicht, dass die Forschungsergebnisse in „Energies” veröffentlicht werden konnten.

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