Studenten der Universität für Wissenschaft und Technologie Krakau (Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie – AGH) haben einen autonomen Roboter für Transport und Beförderung gebaut. Seine Aufgabe ist es, selbständig Sendungen an bestimmte Adressen anzuliefern. Das ist eine der ersten studentischen Konstruktionen diesen Typs in Polen.
ADR (Autonomous Delivery Robot) ist ein autonomer Elektroroboter, bei dem die Algorithmen der intelligenten Steuerung verwendet wurden. Dies bedeutet, dass er je nach der aktuellen äußeren Bedingungen richtige Entscheidungen treffen kann, z.B. Hindernisse umgehen. Dazu dienen ihm LIDAR-Sensoren, die die Umgebung mit einem Laserlicht scannen. Auch dank diesen Sensoren zeichnet der Roboter Landkarten, die automatisch in seinem System gespeichert werden. Nachdem man den Anlieferungsort gewählt hat, plant der Roboter selbständig die optimale Route und führt die Aufgabe aus.
Der Roboter bewegt sich mit der maximalen Geschwindigkeit von 0,5 m/s und kann eine Ladung von maximal 10 Kg transportieren.
Siehe den Roboter im Einsatz
