Jacek Szkopek – Doktorand an der Fakultät für Elektrotechnik und Automatik der Technischen Universität Danzig hat einen anthropomorphischen Greifer, der mit pneumatischen Muskeln angetrieben wird, konstruiert. Seine Entwicklung hat den Preis dritten Grades im 9. Wettbewerb um Siemens-Preis für Absolventen im Bereich der Automatik und Robotik gewonnen.
Die Konstruktion des Greifers, die in der Technologie des 3D-Drucks gefertigt wurde, spiegelt den anatomischen Aufbau der menschlichen Hand, vor allem ihre Knochenstruktur, wieder. Das System der Stränge, das innerhalb der Phalangen geführt wurde, ermöglicht die Beugung und Streckung von einzelnen Gelenken. Die künstlichen Muskeln dagegen, die entsprechende Stränge in Bewegung setzen, machen das Antriebssystem aus.
– Die biomimischen Lösungen sind immer populärer. Die von mir entwickelte Konstruktion ermöglicht das Manipulieren mit Objekten in unterschiedlichen Formen und von unterschiedlichen plastischen Eigenschaften und ist geleichzeitig für die Untersuchungen über technische Lösungen, von Mechanik bis Regelungsalgorithmen geeignet – erklärt der Autor der Erfindung.
