Los científicos del Instituto de Ciencias Técnicas de la Universidad Nicolás Copérnico de Toruń han desarrollado un algoritmo que permitirá a los robotes móviles evitar callejones sin salida y esquivar obstáculos. La solución aumentará su eficiencia y ahorrará energía, informa la Universidad.

Los investigadores de Toruń han ganado una beca INCOOP en el programa Iniciativa de Excelencia – Universidad de Investigación. Los resultados fueron publicados en la prestigiosa revista «Energies» en el artículo «Efficient Local Path Planning Algorithm Using Artificial Potential Field Supported by Augmented Reality».

Para programar el mecanismo de bloqueo de la entrada a un callejón sin salida en el robot, su realidad debe extenderse con una pared virtual que hará que sea imposible pasar. Cuando se detecta un callejón sin salida, se crea una pared virtual y un obstáculo adicional en el lado izquierdo o derecho del robot para guiarlo en la dirección correcta. Esta combinación de robótica móvil y tecnología de realidad aumentada permitió la publicación de resultados de investigación.

Más: https://portal.umk.pl/pl/article/wyprowadza-roboty-na-prosta