En 14 meses, el equipo de diseño e investigación compuesto por 17 especialistas de Łukasiewicz – Instituto de Aviación construyó el lanzador civil polaco WR-2 diseñado para pequeños cohetes suborbitales.
Al diseñar y construir los lanzadores, se utilizaron competencias de diseño de ingeniería avanzada, métodos modernos de cálculo de resistencia de estructuras, competencias multidimensionales en la construcción de sistemas mecánicos, hidráulicos, de potencia y control.
El proyecto del lanzador estuvo a cargo de Marian Dudek (diseñador jefe), Paweł Popkowicz (especialista jefe de sistemas hidráulicos y montaje), Łukasz Kędzierski (diseñador jefe de sistemas de automatización), y Roman Górecki (director de proyecto).
El lanzador se creó para cohetes ILR-33 AMBER 2K, pero sus capacidades técnicas se ampliaron a fin de ajustarse para cohetes varias veces superiores. La construcción es capaz de manejar un cohete con una masa máxima de 3000 kg y un empuje máximo de casi 80 kN.