Jacek Szkopek, doctorant à la Faculté d’électrotechnique et d’automatisation de la Polytechnique de Gdansk, a créé une pince anthropomorphe alimentée par des muscles pneumatiques. Son travail a remporté un prix du troisième degré au 9e concours du Prix Siemens pour les diplômés dans le domaine de l’automatisation et robotique.

La construction de la pince, réalisée en technologie d’impression 3D, reflète la structure anatomique de la main humaine et, surtout, sa structure osseuse. Le système de tendons, qui était guidé à l’intérieur des phalanges, permet de plier et de redresser les articulations individuelles. Les muscles artificiels se déplaçant avec les tendons droits sont le système moteur.

– Les solutions biomimétiques sont de plus en plus populaires. La structure que j’ai développée permet de manipuler des objets de formes et de propriétés plastiques différentes, tout en étant parfaitement adaptée à la recherche de solutions techniques, de la mécanique aux algorithmes de contrôle – a dit le créateur cité sur le site de l’université.

Pour en savoir plus : https://pg.edu.pl/aktualnosci/-/asset_publisher/hWGncmoQv7K0/content/nagroda-siemensa-za-chwytak-o-funkcjach-ludzkiej-dloni