Des chercheurs de l’Institut des Sciences Techniques de l’Université Nicolas Copernic de Toruń ont élaboré un algorithme grâce auquel les robots mobiles pourront éviter les impasses et contourner les obstacles. Cela augmentera leur efficacité et permettra d’économiser de l’énergie – informe l’université.

Des chercheurs de Toruń ont remporté une bourse dans le cadre du concours INCOOP de l’Initiative d’excellence – Recherche universitaire. Les résultats ont été publiés dans la prestigieuse revue Energies dans l’article « Efficient Local Path Planning Algorithm Using Artificial Potential Field Supported by Augmented Reality ».

Afin de programmer un mécanisme dans un robot pour bloquer l’entrée d’une impasse, sa réalité doit être augmentée d’un mur virtuel pour empêcher le passage. Lorsqu’une impasse est détectée, un mur virtuel et un obstacle supplémentaire sont créés à gauche ou à droite du robot pour le guider dans la bonne direction. Cette liaison de robotique mobile et de technologie de réalité augmentée a permis de publier les recherches.

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