Des chercheurs de l’Institut des Sciences Techniques de l’Université Nicolas Copernic de Toruń ont amélioré le fonctionnement d’un bras robotique travaillant sur des chaînes de production. L’utilisation d’un algorithme inspiré de la nature a permis de réaliser des économies d’énergie et d’accroître l’efficacité des machines.

L’utilisation de robots mobiles ou de bras robotisés dans de nombreux secteurs de l’industrie n’a rien d’inhabituel, c’est même une pratique courante. Ils sont souvent utilisés pour palettiser les marchandises sur les lignes de production, par exemple. 

Les chercheurs souhaitaient palettiser le plus rapidement possible le plus grand nombre possible d’articles provenant des lignes de production, et faire en sorte que ceux-ci soient répartis de manière homogène dans les bons conteneurs. Il était également important de consommer le moins d’énergie possible. 

Un algorithme de colonie d’abeilles artificielle soutenu par les règles de Deb a été utilisé pour atteindre cet objectif. Il s’agit d’une technique d’optimisation basée sur l’intelligence collective, qui a été inspirée par la recherche de nourriture par les abeilles, peut-on lire sur le site web de l’université.

En savoir plus : https://portal.umk.pl/pl/article/ramie-w-ramie-z-robotem