Les étudiants de l’Academie des Mines et de la Métallurgie – AGH ont construit un robot autonome de transport et de livraison des colis. Sa tâche consiste à livrer des colis aux endroits désignés. C’est une première construction de ce genre affectuée en Pologne par les étudiants.
ADR (Robot autonome de livraison) est robot électrique autonome qui utilise des algorithmes de contrôle intelligents. Cela signifie que l’appareil est capable de prendre les bonnes décisions en fonction de la situation extérieure actuelle, par exemple il peut éviter les obstacles. Il est mis en fonction par des capteurs ou radar lidar qui scannent au laser l’environnement qui l’entoure.
Ils permettent également au robot de créer des cartes qui sont automatiquement sauvegardées dans son système. Après avoir choisi le lieu de livraison, le robot choisi lui-même le trajet optimal et exécute la tâche qui lui a été confiée.
Le robot se déplace à une vitesse maximale de 0,5 m/s et peut transporter les colis jusqu’à 10 kg.
Voir le robot des étudiants AGH en action sur le site :
