Os cientistas do Instituto de Ciências Técnicas da Universidade Nicolau Copérnico de Toruń desenvolveram um algoritmo que permitirá que robôs móveis evitem becos sem saída e obstáculos. A solução aumentará a sua eficiência e economizará energia, relata a Universidade.

Os pesquisadores de Toruń ganharam uma bolsa INCOOP no programa Iniciativa de Excelência – Universidade de Pesquisa. Os resultados foram publicados na prestigiosa revista “Energies” no artigo “Efficient Local Path Planning Algorithm using Artificial Potential Field Supported by Augmented Reality”.

Para programar o mecanismo de travamento da entrada sem saída no robô, a sua realidade deve ser ampliada com uma parede virtual que o tornará impossível de passar. Quando um beco sem saída é detetado, uma parede virtual e um obstáculo adicional são criados no lado esquerdo ou direito do robô para guiá-lo na direção correta. Essa combinação de robótica móvel e tecnologia de realidade aumentada permitiu a publicação de resultados da pesquisa.

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