Яцек Шкопек — аспирант факультета электротехники и автоматики Гданьского технологического университета, создал антропоморфный захват, управляемый пневматическими мышцами. Его работа получила награду третьей степени в 9-м конкурсе на премию Siemens для выпускников в области автоматизации и робототехники.

Конструкция захвата, выполненного по технологии 3D-печати, отражает анатомическое строение руки человека и, прежде всего, ее скелетную систему. Система сухожилий, направляемая внутрь костей кисти, позволяет изгибать и выпрямлять отдельные суставы. С другой стороны, искусственные мышцы с соответствующими сухожилиями, составляют систему движений.

— Биомимические решения набирают все большую популярность. Разработанный мной дизайн позволяет манипулировать объектами различной формы и художественного свойства, и в то же время он полностью адаптирован для исследований технических решений, от механики до алгоритмов управления.
Подробнее: https://pg.edu.pl/aktualnosci/-/asset_publisher/hWGncmoQv7K0/content/nagroda-siemensa-za-chwytak-o-funkcje-ludzkiej-dloni