Ученые из Института технических наук Университета им. Николая Коперника в Торуни усовершенствовали работу манипулятора, работающего на производственных линиях. Использование алгоритма, вдохновленного природой, привело к экономии энергии и повышению эффективности машины.

Использование мобильных роботов или роботов-манипуляторов во многих областях промышленности сегодня не является чем-то необычным — это даже обычная практика. Их часто используют, например, для паллетирования товаров на производственных линиях.

Исследователи хотели как можно быстрее уложить на поддоны как можно больше предметов с производственных линий, и чтобы они были равномерно распределены в соответствующих контейнерах. Также было важно использовать как можно меньше энергии.

Для достижения цели использовался алгоритм искусственной пчелиной семьи, поддерживаемый правилами Деба. Это метод оптимизации, основанный на интеллекте стада, который был вдохновлен поиском пищи медоносными пчелами — читаем на сайте университета.

Подробнее: https://portal.umk.pl/pl/article/ramie-w-ramie-z-robotem