В течение 14 месяцев конструкторско-исследовательская группа Института авиации им. Лукасевича из 17 человек построила польскую пусковую установку WR-2, предназначенную для обслуживания малых суборбитальных ракет.

При проектировании и строительстве пусковых установок использовались компетенции, включающие передовой инженерный расчет, современные методы расчета прочности конструкций, многоплановые компетенции в области построения механических, гидравлических, силовых и управляющих систем.

Проектом пусковой установки руководили: Мариан Дудек — главный конструктор, Павел Попкович — главный специалист по гидравлическим системам и монтажу, Лукаш Кендзьерский — главный конструктор систем автоматизации и Роман Гурецкий — руководитель проекта.

Пусковая установка создавалась для пуска ракеты ИЛР-33 ЯНТАРЬ 2К, но ее технические возможности были расширены в несколько раз по сравнению с ракетами ЯНТАРЬ.

Конструкция способна управлять ракетой с максимальной массой 3000 кг и максимальной тягой около 80 кН.