Ученые из Института технических наук Университета им. Николая Коперника в Торуни разработали алгоритм, который позволит мобильным роботам избегать тупиков и препятствий. Это повысит их эффективность и сэкономит энергию.

Исследователи из Торуни выиграли грант в конкурсе INCOOP в рамках Инициативы передового опыта — Исследовательский университет. Результаты были опубликованы в престижном журнале «Energies» в статье «Efficient Local Path Planning Algorithm Using Artificial Potential Field Supported by Augmented Reality».

Чтобы запрограммировать механизм блокировки входа в тупик в роботе, его реальность должна быть расширена виртуальной стеной, которая будет препятствовать проходу. При обнаружении тупика создается виртуальная стена и дополнительное препятствие слева или справа от робота, что направляет его в правильном направлении. Такое сочетание мобильной робототехники и технологий дополненной реальности позволило опубликовать результаты исследований.

Подробнее: https://portal.umk.pl/pl/article/wyściga-roboty-na-prosta