哥白尼大学改进在生产线上工作的机器人的操作

03.06.2022
Andrzej Romański Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu

托伦哥白尼大学技术科学研究所的科学家改进了在生产线上工作的机械臂的操作。使用受自然启发的算法可以节省能源并提高机器效率。

 

如今在许多工业领域使用移动机器人或机械臂并不罕见甚至是一种常见的做法。例如,它们通常用于在生产线上对货物进行码垛。

 

研究人员希望尽快将生产线上的尽可能多的物品进行码垛,并将它们均匀地分布在适当的容器中。尽可能少地使用能源也很重要。

 

采用 Deba 规则支持的人工蜂群算法来实现该目标。这是一种基于群体智能的优化技术,其灵感来自蜜蜂寻找食物的过程。

更多信息:

https://portal.umk.pl/pl/article/ramie-w-ramie-z-robotem


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