托伦哥白尼大学技术科学研究所的科学家开发了一种算法，可以让移动机器人避开死胡同和障碍物。这将提高他们的效率并节省能源。

作为卓越计划 研究型大学的一部分，托伦研究人员在 INCOOP 竞赛中获得了资助。结果发表在著名的《能源》杂志上的文章“使用增强现实支持的人工势场的有效局部路径规划算法”。

为了编程阻止机器人进入死胡同入口的机制，它的现实应该用虚拟墙来扩展，使其无法通过。当检测到死胡同时会在机器人的左侧或右侧创建一个虚拟墙和一个额外的障碍物，以引导它朝正确的方向前进。这种移动机器人和增强现实技术的结合使得研究成果得以发表。

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https://portal.umk.pl/pl/article/wyprowadza-roboty-na-prosta