“确定物体位置、特别是确定人体的位置定位” 是建立在支持消防服务的思想；由来自托伦哥白尼大学的科学家Michal Meiny 硕士Krzysztof Rykaczewski博士共同发明，此项发明获得了瓦伦西亚INNOVA 2018创新博览会金奖。

这项托伦科学家的发明是作为由科学和高等教育部提出并且由哥白尼大学学术企业孵化器 “KUBUS – 大学研究和服务商业化”项目的一部分实施的。

定位系统的设计初衷为支持消防工作，并考虑到了救援和消防在工作的细节；通过确定在事故发生时消防人员所在建筑的实时位置，从而大大提高了救援队的安全，并且能够更好的控制火向。