格但斯克科技大学电气工程与自动化学院的博士生Jacek Szkopek创造了一个由气动肌肉驱动的拟人抓手。他的作品获得西门子自动化与机器人专业毕业生第九届比赛三等奖。
采用3D打印技术制作的夹具设计反映了人手的解剖结构，尤其是其骨骼系统。肌腱系统在指骨内被引导，允许弯曲和拉直各个关节。另一方面用适当的肌腱移动的人造肌肉构成驱动系统。
Jacek Szkopek说道：“仿生解决方案越来越受欢迎。我开发的设计允许您操纵各种形状和艺术属性的对象，同时从力学到控制算法完全适应技术解决方案的研究。”
更多信息：
