在 14 个月内Łukasiewicz – 航空研究所的 17 人设计和研究团队建造了波兰民用 WR-2 发射器，旨在为小型亚轨道火箭提供服务。

在发射器的设计和建造过程中，使用了先进的工程设计、现代结构强度计算方法、机械、液压、动力和控制系统建造方面的多维能力。

发射器项目由以下人员管理Marian Dudek – 首席设计师、Paweł Popkowicz – 液压系统和装配首席专家、Łukasz Kędzierski – 自动化系统首席设计师和 Roman Górecki – 项目经理。

该发射器是为了发射 ILR-33 AMBER 2K 火箭而创建的，但其技术能力被扩展到比 AMBER 火箭大几倍。

该设计能够处理最大质量为 3000 kg、最大推力接近 80 kN 的火箭。