华沙大学物理学院研究人员与中国苏州大学数学系合作，利用光敏弹性体技术，建立了一个模仿蜗牛运动的微机器人。

由调制激光束驱动和控制的10毫米长的机器人可以在平坦的表面上移动，爬上垂直的墙壁并在玻璃天花板上爬行。

软微型机器人和聚合物实施机制的研究由国家科学中心资助，作为“基于光响应聚合物的微尺度执行机制”项目的一部分获得科学和高等教育部拨发的资金。