由格丁尼亚海军学院、克拉科夫理工大学、自动化与测量工业研究所、Forks研究生产有限责任公司、德国联邦国防军海军技术中心和弗劳恩霍夫研究所组成的科学- 工业联合体共同建造了两艘仿生水下航行器。

仿生水下航行器在Mechelinki码头附近的格但斯克湾进行了测试。在演出期间，水下航行器在设定轨迹上自动移动，绕过障碍物并记录设定信号。

作为2015年启动的欧洲防务局项目的一部分，科学- 工业联合体创建了两个模仿鱼类和海豹的BUV仿生水下航行器。2017年，葡萄牙研究中心加入了波兰- 德国联盟并且将建造第三艘航行器。