Robot gra na pianinie, student AGH na skrzypcach

01.02.2018

Wojciech Świtała, student automatyki i robotyki Akademii Górniczo – Hutniczej w Krakowie, w ramach swojej pracy dyplomowej, zaprogramował grającego na instrumencie robota przemysłowego Mitsubishi RV-2F-D

Pomysł na stworzenie nietypowej pracy to efekt zainteresowań studenta. Wojciech ukończył II stopień szkoły muzycznej i postanowił połączyć swoje dwie pasje – muzykę oraz robotykę. Robot o wdzięcznej nazwie Staszek podłączony jest do komputera, na którym uruchamiany jest specjalnie napisany przez Wojciecha program do jego obsługi. Student klikając myszką na poszczególne klawisze, może grać na instrumencie za pomocą robota. Ponadto Staszek może zapamiętać zagraną melodię, a następnie zapisać ją do pliku, który będzie odtworzony przez maszynę w dowolnym momencie. Program umożliwia robotowi grę dwoma palcami, uderzenie w talerz perkusyjny oraz zaprezentowanie ukłonu. Model końcówki grającej został wydrukowany w technologii 3D.

Zobacz jak Wojciech Świtała wspólnie z robotem Staszkiem wykonują kolędę „Lulajże Jezuniu”:
https://www.youtube.com/watch?v=bH-S02WueTA


Innowacje Wydarzenia