طور علماء من معهد العلوم التقنية بجامعة نيكولاس كوبرنيكوس في تورون خوارزمية تسمح للروبوتات المتنقلة بتجنب الطرق المسدودة وتجنب العقبات. سيؤدي ذلك إلى زيادة كفاءتها وتوفير الطاقة.

فاز باحثو تورون بمنحة في إطار دعوة “INCOOP” كجزء من مبادرة التميز – جامعة الأبحاث. تم نشر النتائج في مجلة “الطاقات” المرموقة في مقال “خوارزمية تخطيط المسار المحلي الفعال باستخدام مجال الإمكانات الاصطناعية المدعوم بالواقع المعزز”.

من أجل برمجة آلية سد المدخل إلى طريق مسدود في الروبوت، يجب تمديد واقعه بجدار افتراضي يمنع المرور. عند اكتشاف طريق مسدود، يتم إنشاء جدار افتراضي وعائق إضافي على الجانب الأيسر أو الأيمن من الروبوت لتوجيهه في الاتجاه الصحيح. سمح هذا المزيج من الروبوتات المتنقلة وتكنولوجيا الواقع المعزز بنشر نتائج البحث.

أكثر: https://portal.umk.pl/pl/article/wyściga-roboty-na-prosta