Erfolg eines Roboters von der Technischen Universität Breslau in China

26.11.2019

Die Roboter-Techniker vom an der Technischen Universität Breslau funktionierenden wissenschaftlichen Studienkreis KoNaR haben den zweiten Platz im internationalen Wettbewerb „Minesweepers: towards a landmine-free world” in Macau in China erreicht. Am Wettkampf haben 80 Mannschaften aus der ganzen Welt teilgenommen. Die Hauptaufgabe bestand in der Suche nach Minenattrappen.

Die Breslauer Studierenden sind nach China mit dem Roboter „Ariadna“ gefahren. Sein Korpus wurde aus Aluminiumprofilen und Dibond-Paneelen, also einem Material, das zweimal leichter als Aluminium und gleichzeitig sehr beständig ist, gebaut. Die kleineren Befestigungen wurden aus Akrylglas und PLA in der 3D-Technologie gedruckt.

Die Hauptaufgabe des Roboters bestand in der selbständigen Durchsuchung des gegebenen Bereichs und richtiger Signalisierung der unter- und oberirdischen Minenattrappen. Er musste auch autonom eine Landkarte mit der Klassifizierung der Minen erstellen. Außerdem sollte der Roboter sicher die oberirdischen Minen räumen, was er mithilfe eines Manipulators mit elektromagnetischem Greifer ausführte.

Mehr: https://pwr.edu.pl/uczelnia/aktualnosci/sukces-robota-pwr-na-zawodach-w-chinach-11406.html


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