L’équipe d’AGH Space Systems représentant l’Université des Sciences et des Technologies (AGH) de Cracovie a remporté l’International Rover Challenge (IRC) 2023 en Inde. Elle a battu 17 équipes du monde entier en finale.
Organisée en Asie, l’IRC est l’une des plus grandes compétitions étudiantes de rover planétaire et de robotique spatiale au monde, mais son déroulement est différent des compétitions organisées sur d’autres continents.
Afin de répondre pleinement aux missions préparées par les organisateurs, le rover a dû être considérablement modifié et ses capacités adaptées aux tâches exigeantes préparées par les organisateurs. Les étudiants de l’AGH ont mis en œuvre des réseaux neuronaux et un système de cartographie de zone en 3D, ont adapté la forme du grappin pour transporter des objets individuels et collecter des échantillons de sol, et ont entièrement reconstruit le laboratoire embarqué utilisé pendant la mission scientifique.