Naukowcy z Instytutu Nauk Technicznych Uniwersytetu Mikołaja Kopernika w Toruniu usprawnili działanie ramienia robota pracującego na liniach produkcyjnych. Wykorzystanie algorytmu inspirowanego naturą dało oszczędność energii oraz zwiększenie wydajności maszyny.

Wykorzystywanie robotów mobilnych czy ramion robota w wielu obszarach przemysłu nie jest dzisiaj niczym nadzwyczajnym – to wręcz powszechna praktyka. Często używane są np. przy paletyzacji towarów na liniach produkcyjnych. 

Badaczom zależało na tym, by jak najszybciej spaletyzować jak najwięcej przedmiotów z linii produkcyjnych oraz by były one równo rozłożone w odpowiednich pojemnikach. Istotne było również jak najmniejsze zużycie energii. 

Do osiągnięcia celu wykorzystano algorytm sztucznej kolonii pszczół wspierany przez zasady Deba. To technika optymalizacyjna, bazująca na inteligencji stada, która została zainspirowana poszukiwaniem pożywienia przez pszczoły miodne – czytamy w serwisie uczelni.

Więcej: https://portal.umk.pl/pl/article/ramie-w-ramie-z-robotem

jsz