Robotycy z działającego na Politechnice Wrocławskiej  Koła Naukowego KoNaR zajęli drugie miejsce  na międzynarodowych zawodach „Minesweepers: towards a landmine-free world” w Makau w Chinach. W turnieju rywalizowało 80 drużyn z całego świata, głównym zadaniem było wyszukiwanie atrap min.

Wrocławscy studenci pojechali do Chin z robotem „Ariadna”. Jego korpus wykonany został przy pomocy profili aluminiowych oraz paneli z dibondu, czyli materiału, który jest dwa razy lżejszy od aluminium, a przy tym równie wytrzymały. Mniejsze mocowania zostały zrobione ze szkła akrylowego i PLA w procesie druku 3D.

Głównym zadaniem „Ariadny” było samodzielne przeszukiwanie wyznaczonego obszaru oraz właściwa sygnalizacja atrap min podziemnych i naziemnych. Regulamin zawodów narzucił także konieczność autonomicznego generowania mapy z klasyfikacją min. Ponadto robot musiał bezpiecznie usuwać miny powierzchniowe z areny, do czego wykorzystywany był manipulator z chwytakiem elektromagnetycznym.

Więcej: https://pwr.edu.pl/uczelnia/aktualnosci/sukces-robota-pwr-na-zawodach-w-chinach-11406.html

 

jsz