Jolanta Grażyna Zuzda博士和Piotr Borkowski 博士和Robert Latosiewicz 教授和比亚韦斯托克理工大学创新与技术研究所获得发明专利“一种旋转踝关节锻炼装置”。

Jolanta Grażyna Zuzda 博士说道：“为了防止踝关节受损，甚至足部疼痛，应该加强肌肉，改善关节的活动性，例如使用我和Robert Latosiewicz教授开发的旋转锻炼计划。 

本发明还可以进行足外展和内收运动，以及旋后和旋前。”

旋后是外旋即相对于其轴线向外转动肢体。旋前是内旋即肢体相对于其轴线向内转动。借助该设备我们还可以进行静态拉伸，即将脚保持在某个位置长达 50 秒。