El exoesqueleto que ayuda en la rehabilitación de la mano

27.02.2024
fot. PW

Un equipo de científicos de la Universidad Tecnológica de Varsovia (PW) y de Łukasiewicz – Instituto Industrial de Automatización y Medición han desarrollado un exoesqueleto que ayudará en la rehabilitación de la mano.

El exoesqueleto fue creado para personas que, tras un accidente o una enfermedad, no pueden mover el miembro superior en absoluto o cuyo rango de movimiento se ha visto significativamente limitado.

«El dispositivo consta de piezas impresas conectadas mediante pares giratorios accionados o cojinetes deslizantes libres», afirma Piotr Falkowski, estudiante de doctorado en la Universidad Tecnológica de Varsovia y líder del proyecto.

La estructura se aplica a todo el miembro superior. Favorece los movimientos de las articulaciones del hombro y del codo gracias al control adecuado de los accionamientos eléctricos.

Según la PW, el prototipo del exoesqueleto ya está listo. Pesa 8,4 kg y fue impreso en 3D. Sin embargo, la solución final debe ser más ligera y quizás incluso más duradera.


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