O exoesqueleto que ajuda na reabilitação das mãos

27.02.2024
fot. PW

Uma equipa de cientistas da Universidade Tecnológica de Varsóvia (PW) e do Łukasiewicz – Instituto Industrial de Automação e Medição desenvolveram um exoesqueleto que ajudará na reabilitação das mãos.

O exoesqueleto foi criado para pessoas que, após um acidente ou doença, não conseguem movimentar o membro superior ou cuja amplitude de movimento foi significativamente limitada.

“O dispositivo consiste em peças impressas conectadas por pares rotativos acionados ou rolamentos deslizantes livres”, explica Piotr Falkowski, estudante de doutorado na Universidade Tecnológica de Varsóvia e líder do projeto.

A estrutura aplica-se a todo o membro superior. Promove os movimentos das articulações dos ombros e cotovelos graças ao bom controlo dos acionamentos elétricos.

Segundo a PW, o protótipo do exoesqueleto já está pronto. Pesa 8,4 kg e foi impresso em 3D. Contudo, a solução final precisa ser mais leve e talvez ainda mais durável.


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