Un exosquelette pour aider les patients en physiothérapie

25.03.2024
fot. Łukasiewicz-PIAP

Piotr Falkowski du Réseau de Recherche Łukasiewicz – Institut Industriel d’Automatisation et de Mesures (PIAP) travaille sur un exosquelette destiné à soutenir la physiothérapie fonctionnelle à distance à domicile, à garantir la sécurité des patients et à permettre l’amélioration de leurs mouvements avec le moins de supervision spécialisée possible.

Le projet prévoit l’utilisation d’éléments d’intelligence artificielle et d’apprentissage automatique. Les réseaux utilisés par les chercheurs du Réseau de Recherche Łukasiewicz – PIAP sont conçus pour apprendre les schémas de mouvement et les compensations anatomiques et fonctionnelles associées, de sorte que le physiothérapeute puisse introduire le mouvement lui-même, en traînant le membre du patient comme cela se produit lors d’une thérapie manuelle conventionnelle. Cela permettra au système de suivre ces mouvements et de détecter toute erreur.

– Nous avons utilisé des algorithmes de contrôle de l’apprentissage. Ceux-ci étendront les mouvements d’entraînement simples introduits par le rééducateur en analysant l’exactitude anatomique et fonctionnelle des répétitions du patient. Cela permettra de suivre les progrès ou les erreurs et de les corriger en permanence, sans qu’il soit nécessaire de rencontrer un physiothérapeute, explique Piotr Falkowski.


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