Une équipe de scientifiques de la Polytechnique de Varsovie (PW) et de l’Institut de lIndustrie pour l’Automatisation et les Mesures Łukasiewicz a mis au point un exosquelette qui contribuera à la rééducation de la main.

L’exosquelette a été conçu pour les personnes qui, à la suite d’un accident ou d’une maladie, ne peuvent plus bouger leur membre supérieur ou dont l’amplitude de mouvement a été considérablement réduite. 

– Le dispositif se compose de pièces imprimées reliées par des paires rotatives entraînées ou des roulements à glissement libre », a expliqué Piotr Falkowski, doctorant à la Polytechnique de Varsovie et chef de projet. 

La structure est appliquée à l’ensemble du membre supérieur. Elle soutient les mouvements de l’épaule et de l’articulation du coude par le biais d’un contrôle approprié des entraînements électriques.

Selon la PW, le prototype de l’exosquelette est déjà prêt. Il pèse 8,4 kg et a été imprimé en 3D. La solution visée doit cependant être plus légère et peut-être même plus robuste.