Naukowcy z Instytutu Nauk Technicznych Uniwersytetu Mikołaja Kopernika w Toruniu opracowali algorytm, dzięki któremu mobilne roboty będą w stanie unikać ślepych zaułków i omijać przeszkody. Zwiększy to ich wydajność oraz pozwoli zaoszczędzić energię – informuje uczelnia.

Toruńscy badacze zdobyli grant w konkursie INCOOP w ramach Inicjatywy Doskonałości – Uczelnia Badawcza. Wyniki opublikowali w prestiżowym czasopiśmie „Energies” w artykule „Efficient Local Path Planning Algorithm Using Artificial Potential Field Supported by Augmented Reality”.

Aby zaprogramować w robocie mechanizm blokowania wjazdu w ślepy zaułek należy rozszerzyć jego rzeczywistość o wirtualną ścianę, która uniemożliwi przejazd. W momencie wykrycia ślepego zaułka tworzona jest wirtualna ściana oraz dodatkowa przeszkoda z lewej lub prawej strony robota, w celu naprowadzenia go w odpowiednim kierunku. To połączenie robotyki mobilnej oraz technologii rozszerzonej rzeczywistości pozwoliło na publikację wyników badań.

Więcej: https://portal.umk.pl/pl/article/wyprowadza-roboty-na-prosta

 

jsz