Петр Фальковский из Лукасевич промышленного института автоматизации и измерений (PIAP) работает над созданием экзоскелета для поддержки функциональной дистанционной физиотерапии на дому, обеспечения безопасности пациента и улучшения его движений при минимальном контроле специалиста.
Проект предусматривает использование элементов искусственного интеллекта и машинного обучения. Сети, используемые исследователями из Лукасевич- PIAP, предназначены для изучения паттернов движений и связанных с ними анатомических и функциональных компенсаций, чтобы физиотерапевт мог сам вводить движение, перетаскивая конечность пациента, как это происходит при обычной мануальной терапии. Это позволит системе отслеживать эти движения и замечать любые ошибки.
«Мы использовали обучаемые алгоритмы управления. Они расширяют простые тренировочные движения, введенные реабилитологом, анализируя анатомическую и функциональную правильность повторений пациента. Это позволит отслеживать прогресс или ошибки и исправлять их на постоянной основе, без необходимости встречаться с физиотерапевтом», объясняет Петр Фальковски.