Piotr Falkowski z Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów (PIAP) pracuje nad egzoszkieletem, który ma wspierać funkcjonalną fizjoterapię zdalną w warunkach domowych, zapewnić bezpieczeństwo pacjenta i umożliwić poprawę jego ruchów przy jak najmniejszym nadzorze specjalisty.

Projekt przewiduje zastosowanie elementów sztucznej inteligencji i uczenia maszynowego. Wykorzystywane przez naukowców z Łukasiewicz – PIAP sieci mają za zadanie nauczyć się wzorców ruchów i powiązanych z nimi kompensacji anatomicznych oraz funkcjonalnych, tak aby fizjoterapeuta mógł wprowadzać sam ruch, przeciągając kończyną pacjenta tak, jak dzieje się to podczas konwencjonalnej terapii manualnej. Pozwoli to systemowi śledzić te ruchy i zauważać ewentualne błędy.

– Zastosowaliśmy uczące się algorytmy sterowania. Rozszerzą one wprowadzone przez rehabilitanta proste ruchy treningowe o analizę poprawności anatomicznej i funkcjonalnej powtórzeń pacjenta. Pozwoli to na bieżące monitorowanie postępów lub błędów i ich korygowanie, bez konieczności spotkania z fizjoterapeutą – wyjaśnia Piotr Falkowski.

jp