Zespół naukowców z Politechniki Warszawskiej (PW) oraz Łukasiewicza – Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów opracował egzoszkielet, który pomoże w rehabilitacji ręki.
Egzoszkielet powstał z myślą o osobach, które w wyniku wypadku czy choroby nie mogą w ogóle poruszać górną kończyną albo zakres ruchu został znacząco ograniczony.
– Urządzenie składa się z drukowanych części połączonych napędzanymi parami obrotowymi lub też wolnymi łożyskami ślizgowymi – mówi Piotr Falkowski, doktorant z PW i lider projektu.
Konstrukcję nakłada się na całą kończynę górną. Wspiera ona ruchy stawu barkowego i łokciowego dzięki odpowiedniemu sterowaniu napędami elektrycznymi.
Jak informuje PW, prototyp egzoszkieletu jest już gotowy. Waży 8,4 kg i został wydrukowany w 3D. Docelowe rozwiązanie musi być jednak lżejsze, a być może nawet jeszcze bardziej wytrzymałe.
jp